其实，梁钰祥健身还有一个重要目的——参加越野拉力赛。他曾经是一名狂热的自驾游爱好者，带着夫人朋友从成都开车到欧洲自驾；之后又租车从美国西海岸开到东海岸。渐渐地，他开始觉得自驾不过瘾了，觉得还是开着车在沙漠、戈壁、河滩上“板命”比较刺激。于是，2008年，他与儿子梁熹搭档，首次参加了环塔拉力赛。2012年，他的儿子梁熹将赛车开到了举世闻名的达喀尔拉力赛。那一年，梁钰祥作为亲友团去了南美，全程见证了儿子参加达喀尔的全部征程。自从那一次陪儿子跑完达喀尔之后，梁钰祥就一直在考虑以自己的年龄和精力能不能有机会参赛。图为梁钰祥参加全国汽车越野系列赛漠河冰雪赛。
作为世界上最艰苦的汽车拉力赛，达喀尔可谓是“死亡拉力赛”，自从上世纪七十年代开始举办，到目前为止，已经有近百人在达喀尔赛场上罹难。“达喀尔的确很艰苦，跟着车队跑过一次，我就感觉到它是考验人意志品质的一项赛事。”梁钰祥也曾经犹豫过是不是要去追求这样的梦想，但是每每想到在达喀尔赛场上，看到国外那些60多岁的老年人容光焕发的样子，他还是觉得自己该去。
